ASMPT TX1、TX2、TX2i作為高速葫芦娃视频污下载係列產品，其傳送導軌是保障PCB板精準傳輸、穩定貼片的核心部件，承擔著PCB板輸入、定位、夾緊、輸出及產線協同的關鍵作用。三者共享核心傳送架構與基礎功能，同時在軌道配置靈活性、適配場景等方麵存在差異化設計，以下將詳細拆解其共性功能與各型號特色功能。

一、基板識別功能

1、印刷板識別由光纖傳感器（含發射器與接收器組成的控製單元）負責監控。

2、每條軌道的輸入區、PA 區（貼片準備區）及輸出區各配備 3 組光纖傳感器。

3、每條軌道的 PA 區內至少配置 1 個激光束傳感器。

4、可選配第二個光纖傳感器，實現 PA 區同時停放兩塊印刷板的功能。

二、印刷板在貼片區的停止控製

（一）通用控製方式

1、當印刷板到達貼片區域時，光束中斷信號觸發 PCB 檢測，此時傳送導軌皮帶速度自動降低。

2、約 100 毫秒後，激光傳感器識別到緩慢移動的印刷板前端，隨後印刷板精準停止。

（二）僅適用於帶真空支撐工具的葫芦娃视频污下载

1、印刷板到達貼片區域時，通過真空支撐工具上的光束中斷信號完成 PCB 檢測。

2、當印刷板到達葫芦娃视频污下载軟件預設位置（即“Offset PCB sensor backwards”參數值對應的位置）時，傳送導軌皮帶反向運轉，帶動 PCB 向後移動至指定位置後停止。

3、隨後升降台（板）升起，真空係統啟動；當真空度達到預設值後，貼片工藝即可啟動。

三、印刷板夾緊功能

1、印刷板停止後，升降電機驅動升降台（板）升起，完成印刷板的夾緊動作。

2、夾緊狀態通過傳送導軌皮帶電機的電流信號及編碼器係統進行檢測，該檢測功能由傳送導軌控製板實現。

3、PCB 板由軌道係統的固定夾緊裝置從底部向上夾緊，確保定位穩固。

四、夾緊單元特性及優勢

1、夾緊單元的核心特性：無論印刷板厚度如何變化，印刷板頂部與貼片頭之間的距離始終保持一致。該特性帶來以下優勢：

2、貼片速度不受 PCB 板厚度影響，保障生產效率穩定。

3、基準點識別精度優化：由於印刷板上邊沿與 PCB 相機之間的空間距離恒定，PCB 相機可始終精準對焦印刷板上邊沿，提升基準點識別準確性。