鬆下NPM葫芦娃视频污下载吸附錯誤自動恢複功能是一個集成的自動化葫芦娃视频黄色，旨在最大限度地減少因送料和取料問題導致的設備停機，從而顯著提高設備綜合效率（OEE）。它主要包含三個子功能：

1. 錯誤發生時吸附位置示教

功能目的：減少因元件吸取或識別偏差導致的生產中斷。

觸發條件：當發生吸附錯誤（沒吸到元件）或識別錯誤（視覺檢測不過）時。

工作流程：

設備檢測到錯誤。

係統自動對該送料器的吸附位置進行重新示教（即自動學習並修正吸嘴下來取料的位置）。

如果示教成功，證明位置已修正，設備將立即繼續生產，而不會報警停機。

核心效益：減少停機次數，提高設備運轉率。無需操作員頻繁幹預處理此類常見錯誤。

2. 吸附錯誤元件再次吸附

功能目的：解決大型元件無法使用上述自動示教功能的問題，為其提供另一種恢複手段。

適用對象：主要是大型元件（文中指定為 12mm ~ 的塑料編帶元件）。

原因：大型元件通常較重或形狀特殊，自動示教可能不適用或不安全。

工作流程：

大型元件發生吸附錯誤。

係統不會執行位置示教，也不會立即將元件標記為廢品而繼續送料。

係統會命令送料器不前進，停留在當前站位，然後吸嘴會嚐試再次吸取同一個元件。

如果再次吸取成功，則繼續生產。

核心效益：避免了因一次性吸取失敗就拋棄可能完好的元件，並同樣實現了不停機連續生產，減少了物料浪費和停機時間。

3. 1mm ~ 2mm間距自動切換

功能目的：智能適應送料間距混料的情況，實現無縫生產切換。

應用場景：當同一料號元件的編帶存在 1mm 和 2mm 送料間距混用的情況時（例如，不同批次的來料、拚接料帶）。

工作條件（重要限製）：

元件數據：必須支持“吸附位置自動示教”功能。

編帶寬度：必須為 8mm。

供給形態：必須為紙帶（通常指編帶材質）。

送帶間距：僅支持 1mm 或 2mm（4mm及以上的間距不適用此功能）。

工作流程：

在需要執行吸附位置示教的時刻（如開始供料、料帶拚接後、發生錯誤時），設備會自動測量當前料帶的實際間距。

係統將測得的間距（1mm或2mm）更新到生產程序中。

設備使用新測得的間距繼續進行取料和生產。

核心效益：解決了因來料間距不一致需要人工修改程序或示教的問題，實現了生產的全自動化切換，提升了柔性生產能力。