目前葫芦娃视频污下载大致可分為四種類型：動臂式、複合式、轉盤式和大型平行係統。不同種類的葫芦娃视频污下载各有優劣，通常取決於應用或工藝對係統的要求，在其速度和精度之間也存在一定的平衡。

動臂式機器具有交好的靈活性和精度，適用於大部分元件，高精度機器一般都是這種類型，但其速度無法與複合式、轉盤式和大型平行係統相比。不過元件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP和BGA陣列元件，安裝精度對高產量有至關重要的作用。複合式、轉盤式和大型平行係統一般不適用於這種類型的元件安裝。動臂式機器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早先發展起來的現在仍然使用的多功能葫芦娃视频污下载。在單臂式基礎上發展起來的多臂式葫芦娃视频污下载可將工作效率成倍提高，如YAMAHA雅馬哈公司的YV112就含有兩個帶有12個吸嘴的動臂安裝頭，可同時對兩塊電路版進行安裝。

複合式機器是從動臂式機器發展而來，它集合了轉盤式和動臂式的特點，在動臂上安裝有轉盤，像Simens西門子的Siplace80S係列葫芦娃视频污下载，有兩個帶有12個吸嘴的轉盤。由於複合式機器可通過增加動臂數量來提高速度，具有較大的靈活性，因此它的發展前景被看好，如Simens西門子最新推出的HS50機器就安裝有4個這樣的旋轉頭，貼裝速度可達每小時5萬片。

轉盤式機器由於拾取元件和貼片動作同時進行，使得貼片速度大幅度提高，這種結構的高速葫芦娃视频污下载在我國的應用最為普遍，不但速度較高，而且性能非常的穩定，如鬆下公司的MSH3機器貼裝速度可達到0.075秒/片。但是這種機器由於機械結構所限，其貼裝速度已達到一個極限值，不可能再大幅度提高。

大型平行係統由一係列的小型獨立組裝機組成。各自有絲杠定位係統機械手，機械手帶有攝象機和安裝頭。各安裝頭都從幾個帶式送料器拾取元件，並能為多塊電路版的多塊分區進行安裝，這些板通過機器定時轉換角度對準位置。如PHILIPS飛利浦公司的FCM機器有16個安裝頭，實現了0.0375秒/片的貼裝速度，但就每個安裝頭而言，貼裝速度在0.6秒/片左右，仍有大幅度提高的可能。

複合式、轉盤式和大型平行係統屬於高速安裝係統，一般用於小型片狀元件安裝。轉盤式機器也被稱做“射片機”(Chip shooter)，因為它通常用於組裝片式電阻電容。另外，次類機器具有高速“射出”的能力。因為無源元件，即“芯片”以及其他引線元件所需精度不高，射片機組裝可實現較高的產能。高速機器由於結構較普通動臂式機器複雜許多，因而價格也高出許多，在選擇設備是要考慮到這一點。

試驗表明，動臂式機器的安裝精度較好，安裝速度為每小時5000-20000個元件(cph)。複合式和轉盤式機器的組裝速度較高，一般為每小時200000-50000個。大型平行係統的組裝速度最快，可達每小時50000-100000個。

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